Le PLU d’Avignon a été approuvé le 25 février 2023, marquant ainsi une étape importante dans la formalisation et la traduction du projet de territoire de la ville centre. L’AURAV a constitué l’outil d’appui de la ville à cette élaboration, au côté des bureaux d’études. L'ensemble des éléments du dossier a été publié sur le Géoportail.
Le 12 janvier 2018, l'AURAV est intervenue lors des Rencontres Nationales des acteurs du foncier public, organisé par le Ministère de la Cohésion des Territoires. L'agence a participé à l'atelier consacré à l'articulation planification territoriale et stratégie foncière, en s'appuyant notamment sur des exemples vauclusiens.
La Région PACA a lancé en 2016, avec l'appui des agences d'urbanisme, un Appel à Manifestation d'Intérêt pour impulser des projets urbains dans les quartiers de gares et ainsi faciliter l'usage des transports collectifs.