L’AURAV appuie les collectivités dans leur politique de revitalisation des centres-villes, en définissant des stratégies globales et opérationnelles et en identifiant les actions adaptées à chaque contexte (grandes et petites villes, villages) en matière d’habitat, d’espace public, de stationnement, de commerce, d’accessibilité, d’animation..., en lien avec les dynamiques intercommunales et les orientations des documents de planification. À titre d’exemple, l’AURAV accompagne la ville d’Avignon et la Communauté de communes du Pays Réuni d’Orange, dont les cinq communes sont concernées par des propositions d’actions.
Le 12 janvier 2018, l'AURAV est intervenue lors des Rencontres Nationales des acteurs du foncier public, organisé par le Ministère de la Cohésion des Territoires. L'agence a participé à l'atelier consacré à l'articulation planification territoriale et stratégie foncière, en s'appuyant notamment sur des exemples vauclusiens.
La Région PACA a lancé en 2016, avec l'appui des agences d'urbanisme, un Appel à Manifestation d'Intérêt pour impulser des projets urbains dans les quartiers de gares et ainsi faciliter l'usage des transports collectifs.