L’AURAV a co-animé avec la Ville d'Avignon une série d’ateliers de co-construction de la charte « qualité et environnement des espaces publics ». Quatre ateliers ont été menés dans divers lieux de la ville et sur des thématiques diverses, telles que l'accessibilité pour des espaces publics apaisés, l'attractivité en lien avec l'usage/occupation des espaces, le cadre de vie, la végétalisation, la frugalité et la résilience... Autour des élus de la ville, ces ateliers ont réuni de nombreux acteurs ainsi que des habitants. De quoi apporter de nombreux éléments pour nourrir la charte.
Le 12 janvier 2018, l'AURAV est intervenue lors des Rencontres Nationales des acteurs du foncier public, organisé par le Ministère de la Cohésion des Territoires. L'agence a participé à l'atelier consacré à l'articulation planification territoriale et stratégie foncière, en s'appuyant notamment sur des exemples vauclusiens.