Le projet de SCOT du bassin de vie d'Avignon a été arrêté à l’unanimité lors du conseil syndical du 9 décembre 2019. Il définit un projet de territoire à l'horizon 2035 qui assure notamment la préservation du capitale naturel et agricole, réduit fortement la consommation de l’espace, maîtrise l’aménagement commercial et fixe les orientations en matière de développement économique, de politiques de l’habitat, de mobilité durable, de transition énargétique ou d’amélioration du cadre de vie. L’AURAV a animé, au côté du Syndicat mixte du SCOT, l’ensemble de la démarche de révision et de concertation du SCOT, qui a fédéré quatre intercommunalités et 34 communes.
Le 12 janvier 2018, l'AURAV est intervenue lors des Rencontres Nationales des acteurs du foncier public, organisé par le Ministère de la Cohésion des Territoires. L'agence a participé à l'atelier consacré à l'articulation planification territoriale et stratégie foncière, en s'appuyant notamment sur des exemples vauclusiens.
La Région PACA a lancé en 2016, avec l'appui des agences d'urbanisme, un Appel à Manifestation d'Intérêt pour impulser des projets urbains dans les quartiers de gares et ainsi faciliter l'usage des transports collectifs.