L’aménagement et l’urbanisme sont des leviers fondamentaux de la transition énergétique. Pour intégrer pleinement l’énergie dans ses différentes missions, notamment en ce qui concerne l’élaboration des SCoT, PLU et Plans Climats-Air-Energie Territoriaux (PCAET), où la définition des projets d’aménagement, l’AURAV s’associe aux acteurs de l’énergie. Le partenariat avec GRDF permettra de mieux prendre en compte et valoriser le potentiel du gaz dans la planification territoriale.
Le 12 janvier 2018, l'AURAV est intervenue lors des Rencontres Nationales des acteurs du foncier public, organisé par le Ministère de la Cohésion des Territoires. L'agence a participé à l'atelier consacré à l'articulation planification territoriale et stratégie foncière, en s'appuyant notamment sur des exemples vauclusiens.
La Région PACA a lancé en 2016, avec l'appui des agences d'urbanisme, un Appel à Manifestation d'Intérêt pour impulser des projets urbains dans les quartiers de gares et ainsi faciliter l'usage des transports collectifs.